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詢 價 函

?一、項目概況??

? ? ? 根據青海中鋁工業(yè)服務有限公司陽極防氧化智能機器人在線噴涂改造項目施工內容，目前需要采購項目實施所需陽極智能噴涂系統。??

? ? ??設備安裝地點：青海中鋁工業(yè)服務有限公司??

? ? ??履約期限：合同簽訂后15天內??

二、項目編號：GFZB-18-2024-96??

三、詢價范圍及技術條件??

（一）詢價范圍：?

?

（二）技術條件：??

? ? ??1、協作機器人系統??

? ? ??1.1功能特點:??

? ? ??1.1.1機器?整體結構高度緊湊、輕量化，更加輕巧適?，尤其腕部更加?巧，滿?更多的場景。??

? ? ??1.1.2機器?剛性?，采??速電機，節(jié)拍更快。??

? ? ??1.1.3機器?電機采?密封設計，防護等級?達IP67，適應更惡劣的應?環(huán)境。??

? ? ??1.1.4J2J3J4軸上都預留安裝孔位，?便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供?戶IO接?以及雙回路?管，更加滿?搬運應?。??

? ? ??1.1.5驅動采?全新的PID控制，前瞻技術，快速響應；觀測器動態(tài)補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩(wěn)、轉速更?。??

? ? ??1.1.6全新的控制算法，運動學與動?學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為?體，根據機械部件特性，負載情況，實現?動規(guī)劃，保證機械壽命的同時機器?在允許的最?能?范圍?作，機器?壽命更?久，機器?實現?速響應，運?速度更快、更柔、更穩(wěn)，?作節(jié)拍更快。??

? ? ??1.1.7具有碰撞檢測功能，更好的保護機器?本體以及外圍設備；具有重?補償功能，機器?精度更?，滿?更?精度的場景應?，拓寬應?場景。??

? ? ??1.1.8配置獨?于控制系統的安全急停板，采?強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。??

? ? ??1.1.9內裝三相變壓器，380V和220V進?隔離，電源更穩(wěn)定。內裝三相濾波器，有效隔離外部?擾和防?內部?擾輸出。??

? ? ??1.2本體技術指標：??

? ? ??2、視覺分析系統??

? ? ??視覺識別噴漆機器人系統及其運作方法??

? ? ??自動噴漆系統就是自動地對金屬和非金屬的表面覆蓋保護層或裝飾層，以智能化作業(yè)代替人工勞力作業(yè)的專用系統。噴漆機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。??

? ? ??本系統提供了一種視覺識別噴漆機器人系統及其運作方法以達到準確檢測工件的輪廓和造型、提升通信數據的實時傳輸以及有效規(guī)避噴漆機器人的奇異點以提高噴漆的生產效率，最終實現降低企業(yè)的人力資源成本，削減油漆耗量，提高企業(yè)環(huán)保等級，贏得良好的社會及經濟效益的目的，解決了現有的人工噴漆對身體危害、噴漆機器人的系統無法準確識別工件的輪廓和造型，噴漆系統數據傳輸效率低導致噴漆的效率低、噴漆效果差以及無法規(guī)避噴漆機器人的奇異點導致發(fā)生停機現象的問題。??

? ? ??2.1噴涂機器人控制系統應使用與車間關聯設備兼容的PLC控制器，對整個設備及其輔助系統完成自動控制。PLC控制器應能完成整個設備的聯鎖控制和事故報警，能與現場懸鏈控制系統實現通訊功能，保證自動要懸鏈小車，自動放懸鏈小車。??

? ? ??2.2視覺監(jiān)控系統含數據存儲系統、攝像頭、交換機及顯示器，攝像頭安裝在噴涂工作間，能在操作臺顯示屏清晰看到噴涂機器人行動軌跡、預焙陽極位置及噴涂表面等情況，視覺監(jiān)控系統必須覆蓋技術要求所規(guī)定的所有監(jiān)控點。??

? ? ??2.3視覺監(jiān)控系統配備24吋品牌顯示器，數據網絡存儲設備（含硬盤刻錄機）應滿足所有視頻輸入24小時全天候錄像，采用高清格式進行錄像保存，存儲容量滿足不少于30天的要求.??

? ? ??2.4視覺監(jiān)控系統攝像頭防護等級IP67，具有自動變焦、白平衡、紅外夜視功能，前端設備安裝符合安全、易維護、不逆光、視角大；設備解碼裝置和前端攝像頭安裝在一起；電源使用遠端穩(wěn)壓電源(24VDC或12VDC)。??

? ? ??2.5視覺監(jiān)控系統服務器內置無線網卡。??

? ? ??2.6PLC及上位機系統的電源負荷裕度不小于40%；電源設有浪涌保護；PLC中央處理單元CPU負荷率小于60%，存儲器占用容量小于40%；PLC裝置的各類型I/O點均應留有15％裕度。??

? ? ??2.7現場操作臺上設設置有各種操作按鈕，設備需具有自動和手動兩種操作方式，有緊急停止功能，并具有本地操作臺。本地操作臺安裝在設備附近，以便在本地對設備進行監(jiān)控，操作臺上配有懸鏈的急停按鈕。電氣控制成套設備的盤柜防護等級不低于IP65。??

? ? ??2.8項目改造所需電源線應選擇三相五線制國標銅芯電纜，控制電纜應選擇帶信號屏蔽功能的國標銅芯軟電纜，電纜芯數應預留20%留作備用。??

? ? ??2.9主要電子、電氣元件均采用國內外知名品牌。??

? ? ??2.10電氣箱（柜）正面頂部適當位置用白底紅字有機玻璃鋼刻字作銘牌，標明箱（柜）所屬工號名稱、編號等內容。??

? ? ??2.11電氣箱（柜）內布線應敷設線槽布置并要求布線整齊、美觀，線路兩端應標明線號。??

? ? ??2.12電氣箱（柜）板材厚度≥2.0㎜，柜體顏色采用國際灰，防護等級為IP54，各柜內設門控照明及散熱系統。??

? ? ??2.13電氣箱（柜）應按照電氣安裝要求設置接地線，并做好標識。??

? ? ??2.14陽極防氧化智能機器人在線噴涂系統單機噴涂效率≥60組/小時。??

? ? ??3、耐熱腐蝕涂層系統??

? ? ??3.1現有配置??

? ? ??單陽極炭塊尺寸：1700*660*635mm??

? ? ??在線單陽極組炭塊底部標高：990mm??

? ? ??單陽極鋁導桿尺寸：150*150*2283mm??

? ? ??懸鏈輸送機運行速度：12m/min??

? ? ??陽極防氧化涂層涂料材質：納米陶瓷基高溫防氧化涂層材料（水基）??

? ? ??氣動噴涂機：PQP4665鋁（歐耐實）??

? ? ??氣動噴槍流量10L/min，扇形噴頭，孔徑0.3～0.5mm。??

? ? ??攪拌器電機功率1.5kW,減速機輸出速度200r/min。??

? ? ??凈液池容積1m3??

? ? ??自吸泵輸送長度4米??

? ? ??3.2陽極防氧化涂層涂料噴涂厚度：0.3～0.4mm。??

? ? ??3.3陽極防氧化涂層涂料利用率：≥90%。??

? ? ??4、陽極智能噴涂系統供貨清單及分項報價??

四、報價要求??

? ? ??1.本次采購設備采取按包中標方式，所有報價單位嚴格按照設備明細及要求進行報價，所有設備必須符合相應的技術條件。報價時須寫明含稅單價，投標報價包含貨物制造、運輸、裝卸、售后服務等交付采購人使用前所有可能發(fā)生的費用，定標后不再增補任何費用。??

? ? ??2.報價方式：參與報價單位將報價單發(fā)至指定電子郵箱并郵寄加蓋公章報價單原件。電子版郵箱報價，請將投標文件蓋章掃描后將同版電子版文件發(fā)至報價郵箱，電子郵箱地址為3040093634@qq.com，務必對遞交的電子郵件進行加密，否則對文件保密性采購人不負責任。同時將紙質版報價單原件郵寄至青海省西寧市大通縣寧張公路28公里處青海中鋁工業(yè)服務有限公司。??

? ? ??3.報價單位資格條件要求??

? ? ??1）具有獨立承擔民事責任能力；??

? ? ??2）具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度；??

? ? ??3）具有履行合同所必需的設備及專業(yè)技術能力；??

? ? ??4）具有有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照（三證合一）；??

? ? ??5）具備售后技術服務能力和條件；??

? ? ??6）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。??

? ? ??4.報價提供的資料：??

? ? ??1）回執(zhí)單；??

? ? ??2）報價單位營業(yè)執(zhí)照（并加蓋本單位公章）；??

? ? ??3）法人身份證（正反面）或法人授權委托書；??

? ? ??4）報價單。??

五、評選方法??

? ? ??報價截止時間，實際參與單位三家及以上即滿足開啟條件，將依據報價單位報價結合報價單位資質、業(yè)績等綜合比選，滿足要求的情況下低價優(yōu)先成交，根據評定結果最終推薦一家單位為成交人，報價、比選過程不公開，參與報價單位一經遞交報價文件即認為熟知并認可本評選方法。??

六、報價資料提交截止時間及地址??

? ? ??1.時間：2024年11月11日（星期二）上午9:00前。??

? ? ??2.地點：青海省西寧市大通縣寧張公路28公里處青海中鋁工業(yè)服務有限公司??

? ? ??3.聯系人及電話：張陸平0971-2759570??

七、其他事項??

? ? ??1.此次報價均為含稅一票（增值稅專用發(fā)票）到廠價，稅率為13%。??

? ? ??2.交貨期：合同簽訂之日起3日內全部完成供貨。??

? ? ??3.供貨地點：青海中鋁工業(yè)服務有限公司，供貨前提前2天聯系。??

? ? ??4.合同價款的支付：合同設備到達甲方現場或甲方指定的地點，經甲方驗收合格，甲乙雙方簽署合同設備的驗收證書后，乙方向甲方提供金額為合同價款100%的增值稅專用發(fā)票后30日內，甲方向乙方支付合同價款的97%。??

合同價款的3％作為設備質量保證金，待合同設備質保期滿（一年）且無質量問題時30日內，甲方支付質保金。??

? ? ??5.凡對本次設備提出技術詢問，請在2024年11月6日下午16時00分前與青海中鋁工業(yè)服務有限公司設備質量部聯系，若因自身核實而造成報價錯誤的，應當自行承擔相應責任。聯系人：張陸平0971-2759570.??

青海中鋁工業(yè)服務有限公司??

2024年11月4日

附件： 噴涂系統詢價函附件.docx